Телефонуйте » (+38) 096 227 41 41

Оптичні «нерви» наділять роботів тактильними відчуттями

Monday, 26 December 2016 00:00
Це надасть їхнім рукам м'якість дотиків. Основою стануть нові надчутливі оптичні датчики, що вбудовані в м'які тканини покриття роботів. Датчики складаються зі світлодіодів та фотодатчиків, що увімкнені в гнучкі трубки (своєрідні гумові оптичні хвилеводи), що виступають в ролі датчиків викривлення, видовження та вимірювання сили. Ці трубки пов'язані із системою керування та утворюють оптичну «нервову систему». Покриття для автоматизованої руки виконується методом "м'якої" літографії. Робота оптичного датчика заснована на явищі анізотропії (зміни інтенсивності світлового потоку). Запропонована технологія дозволила значно наблизити до людської форму та функціонал штучної руки. 
Last modified on Saturday, 31 December 2016 09:17
Read 636 times
Rate this item
(1 Vote)